情報技術あれこれ一覧

UP mini 2を火入れしマーライオンを3Dプリントしてみた

3Dプリンタ UP mini 2を火入れしたので,そのレビューを書いておきます.さて,このUP mini 2 ですが,知り合いのロボット工学を専門とする先生がこの上位機種UP BOX+を持って...

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【Visual Studio 2013 ライセンス認証】プロキシに拒否られた場合の対処方法

普段,Macしか使わない私ですが,開発環境の問題からWindowsを(泣く泣くw)使う場面もあります.で,研究に必要なあるデバイス用のSDKチュートリアルがVisual Studio 2013...

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【LEGO EV3】開発環境の構築とGyroBoyを動かした!

LEGOマインドストームEV3は以前から手元にあったんですが,何かとバタバタしていたので遊べないで来ましたが(と言い訳してみる),少しずつでも進めていこうかなと思ったのでまた再開してみます. ...

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【機械学習 no.4】Pythonで単純パーセプトロンを実装してみる

前回まで,Pythonの勉強も兼ねてK最近傍法を実装しました.今回は,単純パーセプトロンを実装したいと思います. と言っても,先ずは簡単なものから.クラスラベルは2種類の2次元データとし...

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【機械学習 no.3】Pythonで実装したK最近傍法の識別結果を可視化してみる

前回,irisデータをK最近傍法(KNN)で識別しましたが,今度はそれをプロットして可視化してみたいと思います.今回の目的はPythonでプロットする方法を学ぶことです. と言っても,irisは...

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【機械学習 no.2】Pythonで実装した最近傍法をK最近傍法に改良

いきなりヘビの写真で失礼します.私はヘビが嫌いでアオダイショウでも触れないくらいですが,Pythonが話題なので仕方ないです.ま,クモよりはヘビの方がマシですが(苦笑) それはともかく,...

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【機械学習 no.1】Pythonで最近傍法を実装してみた

Pythonで機械学習のプログラムを組むのであれば,scikit-learnを使えば一発じゃねーの?と思うかもしれませんが,あえて「中身」を理解する意味も含めてPythonで1から実装してみま...

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RとPythonの早見表 (2) 条件分岐,ループ,関数などの扱い

随分時間が経っちゃいましたが,RとPythonの対応表の第2弾です.前回の記事はこちら↓ 今回は条件分岐とループ,関数です.対応表にしようとしたんですが,なんか見づらくなったので表の...

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【おそらくこれ以上解りやすい説明はないであろう】ナイーブベイズ法によるスパムメールの自動分類

Naive Bayes識別器は,最も単純かつ基本的な統計的な機械学習法だと思いますが,ちょいと勉強したので備忘録代わりに記事にしておきます.問題設定としては, 「あるメールを受信した時,...

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ミーリーグラフを使って順序回路を解析する

あるきっかけで状態遷移図が研究で必要となり,Mealy Graph(ミーリーグラフ)についてちょっと勉強したので備忘録代わりに記事に残しておきます. Mealy Graphでは,順...

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アセンブラでArduinoのコードを書いてみる

Arduinoをアセンブラで動かしてみることを考えてます. なぜアセンブラ? と思われるかもしれませんが意外とマニアが多いと思います.私もCで書くよりアセンブラの方がごりごりハード...

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Arduinoの開発環境の構築とLチカ

Arduinoを使用するのは初めてなんですが,PICやH8は使用したことがあるので,何とかなるかなーと思って使ってみました.今回の記事は初歩の初歩です. 先ずは開発環境のダウンロードとインストー...

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LEGOマインドストームを使ってピタゴラスイッチのゴールを製作

とても簡単なロボット(?)のプログラムですが,ピタゴラスイッチのゴールを作成しました.完全オリジナルではありません.こちらのYouTubeを参考に作りました. この方の作成したものは大変よく出来...

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3DプリンタCubeXの主なトラブルと解決方法

先ずはこれを見てください.赤のフィラメントが途中で切れちゃってます.実は青の方もちょっと奥の方で切れちゃってます. どういうわけか,そんなに折れるような力を入れてないにも関わらず,勝手に...

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3DプリンタCubeXで頭蓋骨をプリントしてみた

職場で使用することになった3次元プリンタCubeXについて,しばらく使わないで放置状態だったんですが,最近また使用する機会があったので備忘録という意味で記事を残しておきます. さて,この...

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RとPythonの早見表 (1) 変数,文字列などの扱い

最近,業務でPythonを始めないといけない状況になってきたので,今まで使ってきたRと早見表があれば,便利だろうなーと思ったので作ってみました.テキストはオライリーの「入門 Python 3」...

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LEGOの超音波センサとモータをLabVIEWで動かしてみた

LabVIEW を使って,LEGOマインドストームのセンサとモータを動かしてみました。 LabVIEWのインストール後、LEGOを接続すると「バージョンが合ってません」というメッセが。うむ,...

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Pythonを使って,Irisデータをパーセプトロンで分類してみた

実はこれまでpythonは全く使用したことがないので,今回はAnacondaのインストールから始まって,パーセプトロンでIrisデータを分類するまでの様子を備忘録がわりに書いていきます.方法は,以下の...

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iPadでLEGO EV3プログラミングアプリを使ってみた

LEGOマインドストームで作成したロボットをiPadで制御出来る教育版レゴマインドストーム用のEV3アプリがあるということで、早速おヌー(New)のiPad mini 4にインストールして操作してみま...

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【誤差逆伝搬】多層パーセプトロンのまとめ(2)

さて、昨日の続きです。今度は隠れ層を一層追加して下の図のような構造で考えます。 これが通常の3層構造のパーセプトロンにおいて、各層のニューロン数が2個の最も単純な形。さて、今度は出力に至...

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