組込みシステム一覧

【LEGO EV3でリアルタイムOSを学ぶ no.1】開発環境の構築とGyroBoyを動かした!

LEGOマインドストームEV3は以前から手元にあったんですが,何かとバタバタしていたので遊べないで来ましたが(と言い訳してみる),少しずつでも進めていこうかなと思ったのでまた再開してみます. ...

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ミーリーグラフを使って順序回路を解析する

あるきっかけで状態遷移図が研究で必要となり,Mealy Graph(ミーリーグラフ)についてちょっと勉強したので備忘録代わりに記事に残しておきます. Mealy Graphでは,順...

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Arduinoを動かす No.2 :アセンブラでコードを書いてみる

Arduinoをアセンブラで動かしてみることを考えてます. なぜアセンブラ? と思われるかもしれませんが意外とマニアが多いと思います.私もCで書くよりアセンブラの方がごりごりハード...

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Arduinoを動かす No.1 :開発環境の構築とLEDの点滅

Arduinoを使用するのは初めてなんですが,PICやH8は使用したことがあるので,何とかなるかなーと思って使ってみました.今回の記事は初歩の初歩です. 先ずは開発環境のダウンロードとインストー...

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LEGOマインドストームを使ってピタゴラスイッチのゴールを製作

とても簡単なロボット(?)のプログラムですが,ピタゴラスイッチのゴールを作成しました.完全オリジナルではありません.こちらのYouTubeを参考に作りました. この方の作成したものは大変よく出来...

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LEGOの超音波センサとモータをLabVIEWで動かしてみた

LabVIEW を使って,LEGOマインドストームのセンサとモータを動かしてみました。 LabVIEWのインストール後、LEGOを接続すると「バージョンが合ってません」というメッセが。うむ,...

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iPadでLEGO EV3プログラミングアプリを使ってみた

LEGOマインドストームで作成したロボットをiPadで制御出来る教育版レゴマインドストーム用のEV3アプリがあるということで、早速おヌー(New)のiPad mini 4にインストールして操作してみま...

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LEGO Mindstorms 基本セットのデモを動かしてみた

LEGO Mindstorms の基本セットを購入しました。購入元はアフレルという代理店で、こちらが販売しているBasis Setいうものです。とりあえず目標は、モータ制御機構が混ざったピタゴラスイッ...

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